全自动拆垛破包投料机械手 视觉拆垛机器人破袋系统

全自动拆垛破包投料机械手是一种集自动化拆垛、破包、物料输送及除尘功能于一体的智能设备，它通过视觉识别、机械臂抓取、破袋装置及输送系统协同作业，实现从堆垛到物料投放的全流程自动化，具有高效、精准、安全、环保等优势，广泛应用于多个行业。以下是对该设备的详细介绍：

一、全自动拆垛破包投料机械手工作原理

1.拆垛：拆垛机器人通过视觉系统或传感器识别物料袋的位置和姿态，然后利用机械臂或吸盘等工具将物料袋从料垛上抓取并放置到输送机上。

2.输送：输送机将物料袋运送到破包机处。

3.破包：破包机将物料袋打开，使物料落入下方的收集装置中。破包方式通常采用刀片切割或撕裂等。

4.除尘：在破包过程中，产生的粉尘会被除尘装置捕捉并处理，以保持工作环境的清洁。

二、全自动拆垛破包投料机械手设备组成

全自动拆垛破包投料机械手通常由以下部分组成：

1.机器人拆垛机：负责从料垛上抓取物料袋。

2.输送带：将物料袋运送到破包机处。

3.自动破包机：将物料袋打开，使物料流出。

4.物袋分离器：将破损的包装袋与物料分离。

5.除尘装置：捕捉并处理破包过程中产生的粉尘。

6.控制箱：监控设备运行状态，进行必要的调整和维护。

三、全自动拆垛破包投料机械手性能特点

1.高效性：能够快速地完成拆垛、破包和投料任务，大大提高了生产效率。

2.精准性：通过视觉系统或传感器识别物料袋的位置和姿态，确保抓取和搬运的准确性。

3.适应性：能够适应不同尺寸、形状和重量的物料袋，满足不同行业和领域的需求。

4.安全性：配备多种安全保护装置，如防撞装置、紧急停止按钮等，确保操作过程中的安全。

5.环保性：除尘装置能够有效捕捉并处理破包过程中产生的粉尘，保持工作环境的清洁。

四、全自动拆垛破包投料机械手应用领域

全自动拆垛破包投料机械手广泛应用于多个行业和领域，包括但不限于：

1.化工行业：用于拆垛和破包各种化学品原料，如片碱、PVC等。

2.食品行业：用于拆垛和破包食品原料，如面粉、糖等。

3.医药行业：用于拆垛和破包药品原料，确保药品生产的卫生和安全。

4.物流行业：用于仓库中的物料搬运和装车作业，提高物流效率。

5.其他行业：如建材、饲料肥料、塑料、碳黑、矿业、食品添加剂、水泥等。

五、全自动拆垛破包投料机械手技术参数（示例）

以下是一些全自动拆垛破包投料机械手的技术参数示例：

· 拆垛速度：200-300袋/小时

· 设备功率：14KW

· 拆垛高度：1.8米以内

· 拆垛层数：8-10层

· 码垛工位：单、双、多工位

· 可拆卸包装袋：牛皮纸袋、塑料薄膜、编织袋、麻袋、复合袋等